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原子
蓝牙AOA高精度定位系统
定位原理
本方案以信号达到角(AOA)定位算法获得标签唯一来波方向与位置，革命性地将传统低精度蓝牙5米精度提升十倍，获得稳定的0.5级米精度；基站采用专利技术，通过蓝牙5.1阵列天线切换，向下兼容所有蓝牙4.2标签，同时实现IOT标签高精度定位与LBS手机高精度定位。
单基站区域二维定位
单个基站计算获得标签的实际航向角/俯仰角,
获得唯一射线，根据确定的标签高度，
单个基站即可计算获得唯一空间绝对坐标。
例: 高度差H为2.5米时，高精度定位区（典型精度0.3-0.5米）的覆盖直径为7.5米；
亚米级定位区（典型精度0.5-1.0米）的覆盖直径为10米*;
高度差H超过一定值后，高精度/亚米级精度覆盖区域面积不再变大，超过5米后，推荐为直径16-20米。
*一般遮挡环境下平均精度测试结果
多基站大区域空间系统
多个基站捷联组合获得更大定位覆盖空间,
多个基站航向解算提升全域空间精度级别。
典型布设场景与典型精度
蓝牙RSSI对比蓝牙AOA
原理：RSSI简称接收信号强度法，是根据收到的beacon信号的强度值(db)与距离的关系进行距离预测，由于强度db值监测不准确、容易受到天线方向、遮挡、电池电量等影响，所以即使是粗精度测量也较难获维持一个稳定的精度值，容易漂移丢点,且由于一般8米之外线性度骤然降低，一般布设不超过8米。
原理：AOA法不估计强度，只测量信号来波方向，不受强度影
响，不受电池电量影响，不受天线方向影响，通过角度确定
唯 —位置，通过多个角度获得更准确的绝对位置，是蓝牙标
准规范下一代的定位技术手段，根据精度和布设条件，布设间
距可调节，最远可达近20米。
各种技术对比
蓝牙AOA特性
网络架构
产品介绍
定位系统介绍
API开放平台
基础定位系统
增值应用系统
移动端APP/小程序
l 支持楼层切换
l 系统支持公共设施分类显示
l 清晰准确的导航，支持跨楼层的动态导航。
l 适用于任何操作系统的智能终端、只需幵启蓝牙即可
实现精确的室内导航和定位。
本方案 Map是基于高度还原室内地图和精准室内定位技术的终端
应用，提升用户在室内导航的体验，“一键”轻松找到出入口、
扶梯（楼梯）、洗手间、服务台、收银台、停车场等区域，实现
实 时定位、实时导航，适应各种不同场景下的多样化、个性化需
求。
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